摘要
本发明涉及一种袋型电池制造装置和其中使用的夹持器,更具体地,涉及一种电池制造装置和夹持器,其可以更稳定且有效地执行袋和电极组件的插入处理,同时最小化电极组件的损坏。根据本发明的一个示例,可以提供一种袋型电池制造方法,包括:袋拾取步骤,使用夹持器拾取袋,在所述袋中形成有用于插入电极组件的容纳部分;袋覆盖步骤,使用夹持器将袋向下移动到电极组件的上部,以将电极组件的上部插入到容纳部分中;组件拾取步骤,使用夹持器将袋和电极组件一起拾取;安置步骤,在通过上下反转移动夹持器而使电极组件从袋的上方插入袋的容纳部分的状态下,将袋和电极组件安置在组装工位中。
技术关键词
电极组件
夹持器
袋型电池
多关节机器人
工位
线性移动设备
真空吸附嘴
末端执行器
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