基于APP架构的跨平台集成仿真方法

本发明涉及无人驾驶测试技术领域，公开了基于APP架构的跨平台集成仿真方法，用于通过APP架构集成车辆模型单元、控制单元和车辆空气动力学模型单元；车辆模型单元根据车辆动力学构建车辆模型，车辆空气动力学模型单元用于获取车身所受到的实时气动载荷，控制单元用于构建对仿真参数进行编译的控制策略；通过控制单元分别对车辆模型和车辆空气动力学模型进行仿真参数调控，实现联合仿真测试。本发明达到在各单元中多种仿真参数的数据交互和动态求解，进而实现多平台联合仿真测试，降低测试成本，提高研发效率。