一种管道三通主动避障及主动转向的扫查用遥控机器人

本发明公开了一种管道三通主动避障及主动转向的扫查用遥控机器人，涉及管道内检测技术领域，包括主机舱体、支撑轮架模块、图像采集模块、传输线缆和遥控模块，支撑轮架模块包括前支撑部和后支撑部，前支撑部和后支撑部均围绕主机舱体的外周转动安装，且前支撑部的支撑端延伸至主机舱体的前端，后支撑部的支撑端延伸至主机舱体的后端，图像采集模块安装于主机舱体的前端，且图像采集模块与遥控模块通过传输线缆连接。本发明在通过管道三通时能够主动避障，避免机械结构损坏和卡堵事故的发生。