一种机械臂自动组装机构及其组装方法

本发明公开了一种机械臂自动组装机构及其组装方法，包括流水线、第一输送工位和第一组装工位，其中第一组装工位靠近流水线设置；第一输送工位中设置有第一输送线，第一输送线中设置有输送承板和顶出限位组件，其中顶出限位组件包括顶出气缸，顶出气缸的伸缩杆上安装有顶出架，顶出架呈U字形设置，顶出架的两端均对称设置有定位销一，输送承板四角处均设置有贯穿的定位销套一，定位销一与定位销套一适配；通过顶出限位组件将输送承板顶离输送滚筒，使输送承板不再受输送滚筒转动的动力影响，能够稳定且精确的承载零件，且保证了零件供料的精准性和稳定性，使得零件输送与加工组装能够稳定的流畅且精准的配合。