一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法

本发明公开了一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法，对采集的图像数据进行分析处理并转化未贴装芯片的位置，本发明涉及贴装芯片识别技术领域。该基于坐标系转换的芯片识别与定位算法，通过依据标记的贴装芯片位置设定贴装芯片坐标系，而后设定与相机视野相对应的模组坐标系，并基于已知贴装芯片位于贴装芯片坐标系中的位置和模组坐标系中的坐标位置得出两坐标系的转换矩阵，实现对贴装区域的全方位识别，实现芯片坐标系和模组坐标系间的坐标转化，依据已经贴装的芯片坐标优化两坐标之间的偏差角度，以此提高后续实现未贴装芯片位置的定位，完成快速且精准的贴装识别定位操作，提高操作的效率。