一种基于IIR滤波器分频的半主动悬架控制策略

本发明公开了一种基于IIR滤波器分频的半主动悬架控制策略，以加速度传感器为输入，分别利用低通IIR滤波器和高通IIR滤波器对驾驶室加速度进行处理，并根据结果输出合适大小的阻尼，以抑制低频振动时车身的共振现象，并提高高频振动时的隔振系数。本发明所需传感器数量少，复杂度低小，对硬件的算力需求小，能够有效降低半主动悬架的成本，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。试验结果表明，相较于被动悬置，该控制策略能够有效降低车辆驾驶室在x向和z向的振动，从而提高长途物流车的舒适性指标，其中x向最高优化21.3％，z向最高优化11.7％。