一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法

本申请公开了一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法。水下机器人，至少包括：设置于本体上的操作臂、固定臂、推进组件和监测组件；操作臂包括：第一驱动组件和操作端，第一驱动组件驱动操作端移动灌浆管，操作端通过第一连接臂与本体连接；固定臂包括：第二驱动组件和夹持端，第二驱动组件驱动夹持端固定本体，夹持端通过第二连接臂与本体连接。在本申请中，水下机器人使灌浆管精准插入环形空间进行灌浆作业，减少灌浆作业安全风险，能有效降低成本，减少现有技术中预制管线的加工，提升作业效率。