一种基于混合反射光求解天顶角的偏振三维重构的方法

本发明一种基于混合反射光求解天顶角的偏振三维重构的方法，包括以下步骤：获取目标在0°、45°、90°和135°四个方向的偏振图像；分别对偏振图像的的偏振度进行计算；获得目标表面反射光的混合模型，从而求解目标的天顶角和方位角，获得目标的法向量场；基于目标的法向量场，利用Frankot‑Chellappa算法对法向量场进行积分，得到目标的三维深度图，本发明适用于室外自然光条件，特别是海上和远距离目标的三维重建，克服了传统方法在恶劣环境下的局限性，通过多角度偏振图像的高效处理，减少了对单一光源和严格实验条件的依赖，具有更高的操作便捷性和工程实用价值。