一种智能管网信号传输系统及其信号传输方法

本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种智能管网信号传输系统及其信号传输方法，智能管网信号传输系统包括信号发射模块，用于发射第一控制指令和第二控制指令；信号接收模块，用于接收第一控制指令；反馈模块，当信号接收模块接收到第一控制指令后，反馈模块发射第一反馈指令；反馈接收模块，用于接收第一反馈指令；中继模块，当其接收到第二控制指令后可将其接收到的指令发射至信号接收模块；当信号发射模块发射第一控制指令，反馈接收模块接收不到第一反馈指令后，信号发射模块发射第一控制指令和第二控制指令，中继模块接收第一控制指令和第二控制指令，并发射第一控制指令。具有解决了无缆管道机器人控制失灵的效果。