摘要
本发明提供了一种地图绘制服务器,所述地图绘制服务器可以包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:接收从驶过道路节段的多个车辆收集的驾驶信息,所述驾驶信息包括第一速度影响地标和第二速度影响地标的指示;基于所述第一速度影响地标和所述第二速度影响地标来确定作为所述道路节段的子区段的速度节段,其中从所述多个车辆中的每个车辆接收到的所述驾驶信息进一步包括所述速度节段内的一个或多个车辆速度的指示符;基于包括在从所述多个车辆中的每个车辆接收到的所述驾驶信息中的所述一个或多个车辆速度的指示符,确定针对所述速度节段的至少一个聚合的常见速度曲线;将所述至少一个聚合的常见速度曲线存储在与所述速度节段相关联的自主车辆道路导航模型中;并且将所述自主车辆道路导航模型分发给一个或多个自主车辆,以使用于沿着所述速度节段进行导航。
技术关键词
绘制服务器
自主车辆
速度
地标
曲线
地图
非暂时性计算机可读介质
访问存储器
导航系统
道路表面条件
处理器
平滑算法
车道
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