摘要
本发明公开了一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统,涉及目标标定技术领域。该方法包括步骤:获取环视摄像头得到的车辆待标定图像,对待标定图像进行预处理;构建参数矫正模型和畸变矫正模型;利用参数矫正模型对待标定图像进行参数矫正,得到标定图像;利用畸变矫正模型对标定图像进行处理,消除图像失真,得到矫正后的标定图像;将矫正后的标定图像进行配准、融合和拼接后的得到最终的图像。本发明采用线上标定的方式降低了成本要求,并利用双神经网络对标定过程进行参数优化,提高相机标定的准确度。
技术关键词
静态标定方法
矫正模型
消除图像失真
神经网络模型
相机内部参数
车间
静态标定系统
相机标定
可读存储介质
棋盘格图像
标定场地
终端设备
车辆
深度学习模型
标定技术
变换算法
数据获取模块
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污泥
决策控制模块
真空闪蒸
红外辐射加热器
弹性滤板
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分拣口
双向长短期记忆
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神经网络模型
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调控策略
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调控单元
新闻传播方法
话题
深度学习模型
大数据
神经网络模型
强化涂层
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波形特征提取
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