一种大口径管道自动化焊接机器人

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种大口径管道自动化焊接机器人，包括箱体和安装在箱体外侧壁的控制器，所述箱体的内部设置有液压站，还包括：两个半环形罩，两个半环形罩设置在所述箱体的一侧，且两个半环形罩对接形成一个环状结构，两个所述半环形罩安装有卡套组件，并通过卡套组件固定在两个涂塑钢管的对接处外侧；测压单元安装在所述半环形罩的侧壁。本发明能实时监测大口径管道的对接压力并调控支撑压力，保障焊接质量，实现环形焊接，且估算土地不稳定情况，同时，在焊接后能保护焊缝，检测焊缝漏点并及时提示缺陷及位置，全面保障在湿陷性土地的大口径管道焊接组装的质量和稳定性。