一种市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人

本发明公开了一种市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人，涉及市政桥梁检测技术领域。该市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人，包括缺口环形基座、第一缺口环形板、伸缩结构、自锁结构和调整结构，缺口环形基座的内部设置有两组且呈左右分布的竖立基板，竖立基板上设置有两组安装堵板，两组安装堵板之间设置有爬升滚筒，缺口环形基座的两侧均设置有液压杆，缺口环形基座的内部设置有桥索，第一缺口环形板固定安装于缺口环形基座的后侧，第一缺口环形板的内壁固定安装有摄像头。该市政桥梁检测机器人行走底座及检测机器人，使其套设在缺口环形基座上的过程更加的便捷，同时具备自锁效果，降低了出现意外的概率。