摘要
本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
技术关键词
环形滑板
驱动控制系统
现场传感器
阻尼
测速编码器
输送线
速度
时间段
掉电记忆
PI算法
变频器驱动电机
接近开关
减速电机输出轴
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PI控制算法
数据
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