一种环形滑板同步驱动控制系统及方法

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一种环形滑板同步驱动控制系统及方法
申请号:CN202510012131
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119396075B
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
技术关键词
环形滑板 驱动控制系统 现场传感器 阻尼 测速编码器 输送线 速度 时间段 掉电记忆 PI算法 变频器驱动电机 接近开关 减速电机输出轴 显示设备状态 PI控制算法 数据
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