基于改进的YOLOv4的自适应断齿面夹杂物判断方法及系统

本发明公开了一种基于改进的YOLOv4的自适应断齿面夹杂物判断方法及系统，方法包括：步骤一：采集齿轮断齿面图像；步骤二：转化为灰度图像；步骤三：得到单一图片的灰度共生矩阵特征量的待融合特征矩阵；步骤四：得到模型训练样本数据；步骤五：构建断齿面夹杂物检测模型，包括主干特征提取网络、特征金字塔网络、特征合并模块及检测头；步骤六：将单一图片的灰度共生矩阵特征量的待融合特征矩阵和模型训练样本数据输入断齿面夹杂物检测模型中，进行训练与验证，得到验证合格的断齿面夹杂物检测模型；步骤七，使用验证合格的模型对待检测断齿面图像进行处理，得到齿轮断齿检测结果。本发明能够使断齿面夹杂物的检测更加准确。