一种金属铸件上下料用机械手

本发明涉及工件转运技术领域，具体涉及一种金属铸件上下料用机械手，用于将柱形铸件进行夹取，包括机械臂，所述机械臂输出端固定安装有顶部和底部之间可调节垂直距离的安装座，安装座顶部两端均固定安装有顶轴，顶轴端部转动安装有两个连杆，所述安装座底部内转动安装有底轴，底轴两端均转动安装有两个摆杆，所述连杆远离顶轴一端与摆杆转动连接，两个同一平面上的摆杆之间均转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有底辊，所述底轴上固定安装有顶辊，所述安装座内还安装有驱动底轴旋转的旋转组件。