基于机器视觉的方壳料框检测方法

本申请涉及一种基于机器视觉的方壳料框检测方法，该方法包括：获取方壳料框的三维点云数据和彩色二维图像，根据三维点云数据和彩色二维图像，生成彩色三维模型，对彩色三维模型进行分割得到至少两个定位块，基于定位块得到方壳料框的边缘线，根据边缘线确定方壳料框的尺寸，确定各定位块上表面的基准平面，基于基准平面判断各定位块对应的方壳料框表面是否存在缺陷。通过本申请，解决了料框检测效率低的问题。基于机器视觉方案获取料框三维数据及彩色二维图像，计算出料框的长、宽、深度信息，并且对料框定位块是否有破损进行检测，通过自动化检测提高了料框的检测效率。