车辆路径规划系统和方法

本申请提供了一种车辆路径规划系统和方法，属于自动驾驶技术领域。该车辆路径规划系统配置于车辆，包括环境感知模块、数据处理模块、路径规划模块以及车辆控制模块；环境感知模块用于获取环境感知数据；数据处理模块用于基于环境感知数据，确定目标环境数据，目标环境数据包括对象识别结果和三维环境模型；路径规划模块用于基于目标环境数据，确定从车辆对应的当前位置到目标位置的目标路径的路径数据；车辆控制模块用于基于目标路径的路径数据，确定行驶控制数据；基于行驶控制数据，控制车辆执行相应行驶动作。本方案能够实时感知与理解车辆周边环境的动态变化，从而动态调整路径，提高了路径规划的准确性和适应性。