车云协同系统的控制方法、装置及车辆

本申请公开了一种车云协同系统的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆孪生请求，其中，车辆孪生请求携带车辆的车辆标识和运行状态数据；基于车辆孪生请求生成虚拟孪生和通道密钥，其中，虚拟孪生为与车辆的运行状态相匹配的虚拟镜像，虚拟孪生用于模拟车辆的运行状态以及预测车辆的未来行为；基于通道密钥建立通信通道，并基于通信通道传输车辆的当前运行状态数据和目标需求；基于虚拟孪生对当前运行状态数据和目标需求进行分析，得到分析结果；基于分析结果确定目标决策，并基于目标决策控制车辆行驶。本申请解决了相关技术中的车云协同系统存在网络连接不稳定、状态同步延迟、智能决策机制局限性的技术问题。