基于多模态融合算法的无人机变电站异常检测方法及系统

本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种基于多模态融合算法的无人机变电站异常检测方法及系统。该方法包括通过多模态传感器采集变电站数据并输入多模态融合算法；基于多模态融合算法的卷积神经网络对变电站数据进行特征提取输出多个数据特征；基于多模态融合算法的多头注意力机制对数据特征进行融合得到融合特征；基于多模态融合算法的高斯核函数局部离群因子根据融合特征进行特征分类，以判定出异常点。本发明将高斯核函数局部离群因子与卷积神经网络、多头注意力机制组成多模态融合算法，通过多模态融合算法实现变电站异常检测，提高变电站巡检智能化水平和异常检测能力，实现变电站全自主、高效、安全的智能巡视，以支撑电网稳定运行。