一种基于柔性传感器的太空站舱内遥操作维修系统及方法

本发明公开了一种基于柔性传感器的太空站舱内遥操作维修系统及方法。系统由柔性多模态传感器阵列、边缘信号处理模块、星地通信链路、地面遥操作平台和舱内机械臂组成。柔性传感器直接贴附于待维修部件，实时感知形变、温度、振动和接触力，经压缩编码后下传地面；地面操作员在力反馈手套与三维可视化环境中完成高沉浸遥操作，指令回传舱内机械臂执行；执行结果再次通过柔性传感器闭环验证。本发明解决了太空站微重力环境下人工维修风险高、传统刚性传感难以共形安装、星地通信带宽受限等问题，实现了“零侵入”感知、低码率传输与高可靠遥操作维修。