摘要
本申请涉及一种用于通过云服务器控制自动驾驶功能的方法,其包括:响应于接收到的基于地图要素的自动驾驶配置信息,拉取与所述自动驾驶配置信息相关的地图要素;至少基于所拉取的地图要素产生自动驾驶控制图层;响应于接收到的导航请求信息,向车辆发送与导航请求信息相关的地图图层,地图图层包括自动驾驶控制图层和用于车辆导航的地图标准图层。本申请还涉及云服务器,用于控制车辆的自动驾驶功能的方法,自动驾驶系统,车辆和计算机程序产品。根据本申请,车辆基于在云服务器中根据用户设置的自动驾驶配置信息和相关的地图要素产生自动驾驶控制图层控制自动驾驶功能,从而以低技术开销的方式高效地实现基于地图要素控制车辆的自动驾驶功能。
技术关键词
自动驾驶功能
地图要素
地图瓦片
导航路径信息
自动驾驶系统
云服务器控制
计算机程序指令
地图更新
车辆导航
交通运行数据
车载通信单元
计算机程序产品
标记
人机交互单元
控制单元
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计算机程序指令
生理
参数
检测车辆乘员
反馈控制模块
轨迹规划方法
传感器感知信息
自动驾驶系统
定位信息融合
轨迹规划装置