基于智能驾驶模型的自动驾驶优化方法、装置及车辆

本申请提供一种基于智能驾驶模型的自动驾驶优化方法、装置及车辆，该方法包括：采集车辆行驶过程中的车辆动态参数，以及采集车辆乘员的生理参数；根据生理参数确定乘员舒适性系数；基于车辆动态参数和智能驾驶模型得到初始驾驶控制数据，采用乘员舒适性系数对初始驾驶控制数据进行优化得到优化后的驾驶控制数据；采用优化后的驾驶控制数据进行自动驾驶控制。采用上述方案，可以提升自动驾驶功能使用的舒适性，优化自动驾驶效果。