一种基于多频融合编码和深度学习的高精度三维测量方法

本发明公开了一种基于多频融合编码和深度学习的高精度三维测量方法，包括生成RGB三通道彩色相移正弦条纹图，载入DLP光源并投射至被测物体表面；采集具有彩色结构光条纹的被测物条纹图像，并从中获取掩膜；基于被测物掩膜，对被测物条纹图像中的RGB各通道进行目标分割，分割出低分辨区域条纹图以及高分辨区域条纹图；将分割出的图同时输入深度神经网络，得到条纹超分辨图像与饱和条纹校正图像；对条纹超分辨图像与饱和条纹校正图像进行相位提取和相位‑高度映射，并结合得到的两种相位‑高度映射结果完成三维测量。本发明通过多通道信息融合和深度神经网络处理，可有效提高在大深度范围内的测量精度和鲁棒性，实现高分辨率的三维测量。