一种基于多传感器阵列的声源定位和智能追踪方法及系统

本发明公开了一种基于多传感器阵列的声源定位和智能追踪方法及系统，涉及数字信号处理领域，所述声源定位和智能追踪方法包括系统启动与环境信号采集；信号预处理与优化；声源定位计算；智能动态追踪；数据传输与实时显示；数据分析与远程控制。本发明通过改进的TDOA算法和深度学习优化，实现高精度的声源定位，并结合模糊控制和神经网络优化的PID算法，确保声源的智能动态追踪；同时，通过自适应滤波、自动增益控制等技术优化信号处理，提供准确输入；系统支持多模态传感器阵列，结合声源信号和环境参数，增强追踪精度和适应性；上位机具备远程控制和数据分析功能，提升系统的可操作性和数据管理能力。