一种掘进机截割路径规划系统及方法

本申请涉及一种掘进机截割路径规划系统及方法，包括确定巷道在本机坐标系下的至少一个坐标值；根据坐标值，获取掘进设备的预设截割路径；响应于掘进设备基于预设截割路径进行掘进，获取截割头实时位姿和预设截割路径之间的偏差；根据偏差，对截割头进行调节。通过确定巷道在本机坐标系下的坐标值，使掘进设备能够根据坐标值获得较为精确的预设截割路径；在掘进设备基于预设截割路径进行掘进时，通过截割头实时位姿和预设截割路径之间的偏差，对截割头的摆动进行反馈调节，使掘进设备能够通过反馈调节获得更为精准的截割路径，避免了不必要的重复运动，并最大限度地降低人工干预，具有广泛的适用性。