一种圆柱体激光清洗路径规划系统

本发明公开了一种圆柱体激光清洗路径规划系统，属于激光加工技术领域。一种圆柱体激光清洗路径规划系统，包括激光清洗机、激光清洗头、烟尘净化器、YZ两轴模组、旋转机构、PLC控制系统、基准点标定模块、路径规划模块、运动控制模块。本发明解决了现有技术中只能清洗单一直径工件，且每次更换工件后都需要重新编程的问题。本发明通过智能算法，可根据用户输入的工件尺寸进行自动编程规划，从而生成自动清洗轨迹，涵盖了单一直径工件、同工件多尺寸或多材质工件的自动路径规划及清洗参数调用。