摘要
本发明涉及目标定位技术领域,具体涉及一种基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统,该方法通过分析实时视频中遮挡物的特征,选择合适的图像预处理算法;结合蓝牙信标定位数据,对被遮挡产品进行检测和空间定位;构建产品三维表示并跟踪其运动轨迹;当遮挡导致跟踪失败时,触发基于蓝牙定位的目标重捕获机制;本发明解决了车间环境下遮挡物对产品定位跟踪的干扰问题,通过多源数据融合和智能算法,实现了复杂条件下产品的高精度定位和连续跟踪,为车间生产管理提供了可靠的实时位置信息,有效提升了生产过程的自动化和智能化水平。
技术关键词
蓝牙信标
空间拓扑关系
卡尔曼滤波算法
轨迹
实时视频图像
融合卡尔曼滤波
方位角
权重分配方法
运动
粒子滤波算法
长短期记忆网络
线性回归模型
Retinex算法
深度相机
捕获机制
产品跟踪
权重方法
系统为您推荐了相关专利信息
车辆控制方法
风险
超参数
行驶轨迹预测
障碍物位置信息
车辆访问系统
传感器系统
座椅占用检测
轨迹
令牌
柔性关节
轨迹跟踪控制方法
空间机器人系统
指令滤波器
控制力矩
轨迹规划方法
行车风险场
轨迹规划器
统计分析方法
生成车辆行驶