一种交通场景图像数据分析及目标分割的方法及装置

本发明公开了一种交通场景图像数据分析及目标分割的方法及装置，本发明包括将交通场景的输入图像利用交通场景物体分割模型Tramba获得目标分割结果，交通场景物体分割模型Tramba包括S阶段视觉状态空间编码器、S‑1个双频域视觉状态空间模块、S‑1个阶段的螺旋视觉状态空间解码器、上采样模块以及分割头，所述S‑1个双频域视觉状态空间模块用于将前S‑1个层次的RGB特征分别通过移位窗口扫描和膨胀扫描机制进行高、低频的频域增强后跳跃连接到对应级螺旋视觉状态空间解码器的输入端。本发明旨在解决现有Mamba模型中的扫描机制对图像细节和全局结构的感知有待加强以及缺乏对交通场景的深入理解的问题。