基于多模态深度学习的双重混合结构的DOA估计方法及系统

本发明公开了一种基于多模态深度学习的双重混合结构的DOA估计方法及系统，具体为：构造全数字FD子阵列与异构混合H2AD结构相结合的双重MIMO接收机H2AD‑FD系统模型；通过对H2AD结构中的每个小组进行DOA估计产生多个候选角度集合；针对FD子阵列，采用多层深度学习算法或Root‑MUSIC方法计算辐射源方向粗略估计值；采用层次聚类方法从H2AD的候选角度集合中推断出每个小组对应的真解；基于最小均方误差原理设计最优加权融合算法，合成两部分真解，获得最终的DOA估计值。本发明能够快速消除相位模糊，并且具备高能效、低成本及低复杂度的测向性能。