基于UWB及视频盲点补全的矿井全覆盖定位方法及系统

本发明提供一种基于UWB及视频盲点补全的矿井全覆盖定位方法及系统，本发明方法包括：确定重点监控区域以及盲区位置，并布设监控摄像头，对监控摄像头的角度进行调节；收集员工照片及个人信息，利用YOLO构建人员识别模型，并进行轻量化处理；利用基于单目成像原理的测距算法，根据人员识别模型的识别结果，计算人员的位置信息；采用边缘计算的方法动态推算人员位置的实时信息，对人员位置进行实时推演并可视化。本发明能够实现矿区的全范围定位，准确监测和跟踪人员和设备的位置。