一种基于点云成像的水果三维模型建模方法

本申请公开了一种基于点云成像的水果三维模型建模方法，涉及三维建模技术领域，选择挑选形状大小均匀且没有明显伤痕的水果果实，对果实表面进行显像处理，并在对果实横截面八等分的八个方位进行标记，根据标记点分布位置，利用扫描仪对果实表面纬线方向进行360°扫描规划扫描路径，根据扫描路径规划采集果实不同部位表面的数据并生成点云阵列。对不同部位的点云阵列进行拼接，提取关键形状特征。利用逆向工程建模方法，根据点云成像技术完成具有复杂几何形状水果的三维模型构建，为农业机械装备的设计与优化提供坚实基础。应用于果园果实采摘中，在采摘前可以准备获得水果形状的真实描述，进而实现在采摘时可以提高水果采收作业的效率和质量。