一种自动避障的代步车及其控制方法

本发明公开了一种代步车技术，旨在提供一种自动避障的代步车及其控制方法，其技术方案要点是包括：障碍物检测模块：用于通过传感器实时检测前方是否有障碍物，并获取障碍物的位置和距离信息；判断模块：用于接收障碍物检测模块传来的数据并分析检测到的障碍物数据，判断是否存在绕行条件；安全速度控制模块：用于当检测到障碍物时，控制代步车减速至安全速度，避免由于速度过快导致碰撞或失控；绕行控制模块：用于在绕行条件满足时，控制代步车进行转向，避开障碍物；警示灯控制模块：用于控制警示灯的开启与关闭，提供闪烁提醒；停车控制模块：用于在绕行条件不满足时，控制代步车停车，避免碰撞；通信模块；本发明适用于代步车技术领域。