一种基于无人机的风电场地形测绘方法及系统

本申请提供的一种基于无人机的风电场地形测绘方法及系统，涉及地形测绘技术领域。包括：根据风电场的地形特性，采用多目标优化模型为多个无人机分别生成初步测绘航线；所述多目标优化模型以覆盖率最大化为优化目标，并以多个无人机航线之间的交叉最小化和路径长度最优解为约束条件；根据实时气象数据对初步测绘航线分别进行动态优化，生成针对多个无人机的动态优化后的测绘航线；多个无人机沿动态优化后的测绘航线飞行，并通过数据采集设备分别获取测绘数据。本申请根据风电场地形复杂程度与实时气象数据，为每架无人机生成覆盖率最大化的测绘航线，并通过实时补测消除盲区，确保测绘区域内的地形数据完整，减少关键地形信息遗漏。