代价地图更新方法、装置及电子设备

本发明公开了一种代价地图更新方法、装置及电子设备。涉及人工智能领域，尤其涉及机器人导航和自动化控制领域，该方法包括：在基于代价地图，控制机器人运行的过程中，获取机器人的全局定位数据，其中，代价地图用于通过量化环境中的不同位置对于机器人移动的代价或难度，控制机器人的行动决策；基于全局定位数据和代价地图，确定机器人的定位偏差；在定位偏差大于目标偏差阈值的情况下，对机器人进行定位校准，得到定位校准结果；根据定位校准结果对代价地图进行更新。本发明解决了机器人在动态环境中，由于障碍物等因素导致机器人全局定位偏差，进而导致代价地图信息失准的技术问题。