摘要
本发明提供一种基于车载探测数据的动态补偿算法,属于数据处理领域;解决了车载动态定位补偿效率低的问题;具体如下:步骤S1:获取原始数据;步骤S2:分析原始数据中汽车的运动状态,构建汽车运动状态变化方程;步骤S3:计算车辆的补偿系数,并结合汽车运动状态变化方程,定义车辆的补偿系数方程;步骤S4:实时获取汽车的运动状态,并对汽车的定位进行动态补偿;本发明通过本发明通过分析车辆的运动状态根据车辆在一定时间内的位置、速度和角度变化,构建数字模型,提高了车辆进行动态定位补偿的效率。
技术关键词
汽车运动状态
激光雷达定位
表达式
补偿算法
数学
误差矩阵
雅可比矩阵
方程
加速度
动态
转向角
数据
误差系数
定义
车辆
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