一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法

本申请公开了一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法，包括：通过拉力传感器判断吊绳是否处于绷直状态；若吊绳处于未绷直状态时，则控制卷筒转动至所述吊绳处于绷直状态；若吊绳处于绷直状态，则通过编码器获得吊绳的实时绳长；根据实时绳长计算对中基准，并对不同高度下的对中基准进行补偿，得到吊绳斜拉角；根据吊绳斜拉角，计算吊绳偏移量；根据吊绳偏移量运行大小车进行对中。如此，通过传感器及设计的对中补偿算法得到精确的台车与吊重相对位置偏移量，再通过基于PLC的运动控制系统实现精准的自动对中操作，能够在短时间内快速实现桥式起重机的精确自动对中，有效避免歪拉斜吊带来的安全问题。