一种汽车零件输送用的定位装置

本发明提供一种汽车零件输送用的定位装置，包括用于承载零件的定位料架机构以及夹紧定位机构；所述定位料架机构包括移动框架，所述夹紧定位机构包括两个夹紧定位单元，两个夹紧定位单元之间形成用于容纳所述定位料架机构的空间。本发明通过滚轮将对Z向定位块挤压，使处于不正常状态的移动框架重新回到正常状态，这时可使机械手正常抓取零件，且通过Z向定位块与滚轮的配合，可实现定位料架机构的Z向稳定定位；另外，当工作人员将定位料架机构放反的时候，通过竖板对第二支架以及滚轮阻挡，使放反的定位料架机构无法进入到容纳空间内，由此可避免机器人抓取错误位置的零件，从而产生碰撞。