一种可视化超前地质信息预报机器人

本发明涉及地质信息预报设备技术领域，公开了一种可视化超前地质信息预报机器人，包括上壳体、中壳体、下壳体、轨道和定位凸起，所述上壳体、所述中壳体和所述下壳体三者自上至下依次转动连接，其中中壳体处设置有摄像头，下壳体内设置有传感器，所述轨道固定于隧道一侧内壁顶部，并与隧道行进路径一致，轨道正视截面呈工字型，轨道内部的上下两端均对称固定连接有定位凸起。本发明利用稳定机构，进一步提高机器人与轨道连接的稳定性，并可以在隧道行进过程中产生的垂直、水平方向的位移变化时，可以在平稳组件的作用下，确保设备能够与轨道抵接，避免设备在行进过程中发生磕碰，甚至掉落，从而有效地提高设备的使用寿命，降低维护、维修成本。