一种应用机械臂的消化内镜机器人

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人，包括套环和两个机械臂，所述套环的顶部转动安装有垫板且两个机械臂均设置在垫板上，套环和垫板之间共同设置有第一驱动组件，通过第一驱动组件可带动垫板基于套环自转动，使得两个机械臂沿套环的周向方向移动。本发明通过套环、机械臂、垫板和第一驱动组件等之间的配合，可带动机械臂以及相应的手术器械沿套环的周向方向移动，在消化内镜保持静止的前提下，可使得手术器械与病灶处的不同区域形成正对应，无需调节套环的角度即可使得手术器械完成作业，可减小手术器械运动所需的空间，并便于对病灶处进行快速处理，缩短处理所需时间。