摘要
本申请涉及物料运输技术领域,公开了一种运输机器人,运输机器人包括车架和全向轮,车架包括第一车架和第二车架,第一车架包括横梁组和纵梁组,横梁组包括多个横梁,纵梁组包括多个纵梁,横梁与至少一个纵梁相交,两个横梁与两个纵梁相连接以形成矩形架,第二车架围设于第一车架的外周,且第二车架与第一车架固定连接,第二车架构造为八边形结构。其解决了运输机器人难以对重量较大的物料进行运输的技术问题。
技术关键词
运输机器人
纵梁
车架
横梁
举升支架
碰撞支架
下轴承座
上轴承座
移动总成
检测机构
承载板
物料运输技术
工装
雷达
矩形
驱动件
动力
输出端
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转载机器人
伸缩货叉
行走机构
升降导轨
行走轮箱
接地架
智能全景摄像头
输送皮带
触觉传感器
线性电机
运输机器人
建筑施工现场
底盘结构
举升驱动机构
锥齿轮
多自由度水切割机器人
防护箱
水管
水切割技术
水箱
存取货
仓储搬运机器人
倾角检测装置
货叉系统
货物识别装置