一种车位可用性判断方法、系统、装置及车辆

本发明提出一种车位可用性判断方法、系统、装置及车辆，所述方法包括：基于获得的全景图像和超声测距信息，确定初始泊车位置；基于初始泊车位置的空间大小以及自车周围环境信息，结合自车尺寸，对初始泊车位置进行可用性判断，并将判断结果可视化展示于车机屏幕中；所述方案通过在泊车之前进行车位的可用性自动化判别，同时，对可用车位进行风险性评估，对用户进行车位的可用性和风险性进行实时提醒，有效解决了传统方案仅是粗略进行车位识别，用户无法预先知晓泊车风险的问题，极易导致在泊车入库过程中发生剐蹭以及因空间狭窄导致泊车完成后无法下车的风险。