一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统

本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。