套筒类零件拆卸装置及人形机器人的装配方法

本申请提供一种套筒类零件拆卸装置及人形机器人的装配方法，包括拉出杆、拉出板和弹性件，拉出杆用于穿设于套筒类零件；拉出杆的第一端设有拉出杆槽；拉出板可转动的设置在拉出杆槽内，拉出板的长度大于外圈的内径；弹性件的两端分别抵接在拉出板和拉出杆槽上；拉出板与拉出杆具有相对的第一状态和第二状态；在第一状态下，拉出板朝向拉出杆槽转动，以压缩弹性件，拉出杆可带动拉出板穿过套筒类零件；在第二状态下，弹性件的弹性恢复力带动拉出板背离拉出杆槽转动，拉出杆可带动拉出板抵接在外圈上。本申请有利于降低将套筒类零件从安装孔内拆卸下的难度。