摘要
本发明公开了一种低空飞行器空中交通管理方法及系统,涉及飞行器空中交通管理技术领域,包括以下步骤:在飞行表演开始前,交通管理系统根据预设的飞行计划和表演需求,制定每架无人机的飞行路径、速度、航向和队形。本发明通过实时监控无人机飞行状态并结合风速、气流等外部扰动,能动态调整偏离轨迹的无人机路径与速度,有效防止因风速变化导致的轨迹偏离,从而保持飞行队形稳定,避免相对距离过近或错乱,减少碰撞风险。同时,深度学习模型对飞行一致性偏差进行智能化评估,识别偏离轨迹的无人机,并在偏差超过阈值时及时调整路径,确保飞行安全,防止因轨迹偏差引发的碰撞,保障群体飞行的稳定与安全。
技术关键词
空中交通管理
低空飞行器
深度学习模型
姿态偏差
轨迹
动态平衡状态
无人机飞行路径
无人机飞行状态
无人机群组
交通管理系统
飞行状态监测
因子
飞行状态参数
指数
表达式
反馈控制策略
修正飞行器
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