一种基于人工智能的无人驾驶环卫车路径规划方法

本发明公开了一种首先环境信息采集，通过激光雷达等传感器以不低于20Hz频率捕捉周边信息，精度厘米级，用深度学习算法融合数据构建实时更新的三维高精度环境地图，接着任务需求分析，接收指令或按预设明确作业类型，评定任务优先级，锁定重点区域，预估作业时长并生成初步规划，最后构建路径规划模型，基于强化学习算法，设行驶效率等为优化目标，定制奖励函数并配权重，用海量样本训练，让模型掌握最优路径策略。本发明有效为环卫车可依智能规划24小时高效作业，精准感知环境、快速规划路径，减少耗能，提升清洁质量，降低人力成本，助力城市环卫智能化。