测斜机器人及测斜方法

本申请提供了一种测斜机器人及测斜方法，其中的测斜机器人包括用于插入基坑地面的基坑，以及滑动插接在测斜管内的测斜仪；测斜仪包括测量杆、两个摆臂和同步驱动组件；测量杆上具有至少两个滑轮组；两个摆臂分别设置在测量杆两侧，且与测量杆铰接；摆臂的摆动端转动连接有一转轮，且转轮传动连接有旋转驱动构件；同步驱动组件设置在测量杆上，且与两个摆臂相连，以适于带动两个摆臂同时摆动。前述牵引机构包括与测量杆上端相连的拉绳，且拉绳与测量杆的上端转动连接，从而能够使测量杆可以相对于拉绳旋转。本申请提供的测斜机器人及测斜方法，能够可以灵活的调整滑轮位置，以确保测斜仪可以在测斜管内稳定进出，避免相关元件损坏的情况发生。