摘要
本公开提供了电路板加工设备,包括:工作台,工作台包括多个刀盘区,每个刀盘区内用于存放刀盘;工作台两侧的第一方向上设置有第一缓存组件和第二缓存组件;主轴组件,工作台上方的横梁上滑接有多个主轴组件,主轴组件被配置为在第一缓存组件、刀盘区、第二缓存组件之间搬运刀盘。本公开还提供了一种换刀控制方法。这种电路板加工设备及换刀控制方法,实现了全自动更换刀盘,降低成本,节省空间,提高更换刀盘效率。
技术关键词
主轴组件
电路板
换刀控制方法
工作台
机械臂
更换刀盘
横梁
层叠
线性
运动
底座
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储存系统
移动平台
搬运模块
直线驱动装置驱动
伸缩装置
连续体机器人
机械臂组件
弯曲控制装置
刚度
工作设备