一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统

本发明涉及一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统，其中方法包括：分别控制测功机和待测电机进行转速闭环控制和转矩闭环控制，得到基波电流指令；在进入速度稳定状态后，综合转矩脉动与待测电机转子的位置信息获得两者之间的三角函数关系；针对期望削弱的转矩脉动成分，基于三角函数关系得到补偿电流指令；将补偿电流指令与基波电流指令相叠加获得叠加电流指令；重复上述步骤获得不同速度和转矩下的一系列叠加电流指令并保存；在需要减小电机转矩脉动的应用场合中，确定当前速度和转矩下对应的叠加电流指令，基于叠加电流指令进行电流的闭环控制。与现有技术相比，本发明可以简单、快速的获得削弱电机转矩脉动的电流指令值。