摘要
本发明提供了一种基于摄影测量的基坑变形预警方法、系统及装置,涉及基坑变形监测技术领域,方法主要包括:在被测基坑上均匀布设控制点;获取所述控制点的三维坐标;基于摄影测量方案,标定摄影基线长度及相机位置;通过相机获取被测基坑影像;基于控制点的三维坐标,得到控制点的点云数据及影像外方位元素,与被测基坑影像进行整合,得到三维稀疏点云模型,致密化处理得到三维致密点云模型;渲染重建得到被测基坑的三维立体模型;计算监测点三维坐标;基于预设监测周期,计算各监测点三维坐标的变化量;当某个监测点的某个方向变形量超过预设阈值时,触发预警。本方案结构简洁、成本低,可以实时监测被测基坑的变形情况并预警。
技术关键词
监测点
控制点
三维立体模型
点云模型
坐标系
启动相机快门
光束平差原理
影像
分辨率
建筑基坑工程
运动结构
恢复方法
基坑变形预警装置
标识牌
基坑变形监测技术
预警方法
图像采集设备
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指向控制方法
多智能体系统
姿态估计
坐标系
邻居
扩展卡尔曼滤波器
路径规划系统
气管镜
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动态设计方法
岩体力学参数
实时监测数据
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应急响应措施